​​​Конечно можно, и даже нужно!)
Ведь миссия Дару-Дара и заключается в том, чтобы научиться дарить и за пределами сайта, чтобы "С помощью современных интернет-технологий создать повсеместную социальную практику дарения, сделать дарение каждодневным и повседневным поступком. "
( http://darudar.org/page/ideology/mission/ )

А чтобы предложить что-то другому сообщнику, не выставляя дар в общую ленту даров, нужно завести с ним личный разговор. Как это сделать, написано в разделе "Помощь по сайту": http://darudar.org/help/article/67/