http://darudar.org/groups/ - тут все группы.
Нажимаете в интересующей Вас группе "Анкета группы". Читаете её. Если группа Вас интересует и Вы хотите в неё вступить, справа есть кнопка "Вступить в группу".
Есть группы, в которые можно вступить только по приглашению участника группы.